风力发电机叶腔负压吸附视频检查机器人，针对风机叶腔曲面多变、空间狭小、工况恶劣的作业环境，以及 传统人工入腔检测高空风险高、效率低、盲区多、缺陷判定主观误差大的行业痛点，采用双负压对称吸附与四轮 差速驱动系统，搭配多模态感知、光纤低延迟通信、双冗余供电架构，搭载自研两阶段AI算法，可对叶腔内叶片 发白、褶皱、裂纹、透光四类核心缺陷精准检测。设备实现150m长距离稳定作业、全区域无盲区高清检测，全面 替代传统人工模式，精准完成缺陷自动识别分级，大幅降低运维风险与成本，适配陆地及海上风电场全场景应用。