横向螺栓拉伸器检拧机器人，集成磁轮行走、升降调节、视觉定位及液压拉伸泵站四大核心模组，可直接磁吸固定于钢制塔筒壁，无需额外支架，适配高空狭窄作业工况。设备依托视觉系统自动识别螺栓位姿、规划紧固路径，通过伺服升降实现精准对中，超高压液压系统以无扭剪方式施力，预紧力精度≤±3%，适配M36‒M64螺栓规格，作业数据全程可追溯。